Истоки лежат в народной медицине. В Древней Греции Платон писал о МРТ, Гиппократ описал рахиотерапию (рах - рука), считал, что с её помощью можно лечить заболевания внутренних органов, Гален использовал МРТ в школе гладиаторов. На островах Тихого океана использовался приём Ломи - Ломи, заключающийся в хождении по спине больного женщины, родившей близнецов. В Африканских племенах отсутствие остеохондроза позвоночника связывают с проведением ритуала: четверо тянут больного за руки и ноги, в то время как пятый танцует на спине. В Индии воздействие на позвоночник соотносится с лечением внутренних органов. В Сибири использовали удары обухом топора через веник в бане и т. д.
В 1882 году Андрэ Стилл из Англии открыл первую школу остеопатов со сроком обучения 2 года. В 1895 году Джон Пальмер из США открыл первую хиропрактическую школу со сроком обучения 1 год. Остеопаты использовали методику длинных рычагов (конечность - туловище) в комплексе с массажем, гимнастикой, физиотерапией и др. Хиропракты использовали грубые контактные приёмы при лечении позвоночника и суставов.